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重力式貨架的每一個貨格就是一個具有一定坡度的存貨滑道。人庫起重機裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端向出庫端移動，直至滑道的出庫端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫端的第一個貨物單元被出庫起重機取走之后，在它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨位。為減少貨箱與貨架之間的摩擦力，在存貨滑道上設有輥子或滾輪。
重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。是先 進先出的存儲方式。貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率高。
重力式貨架特性：
1、貨物由高的一端存入，滑至低端，從低端取出。貨物滑動過程中，滑道上設置有阻尼器，控制貨物滑行速度保持在安全范圍內。滑道出貨一端設置有分離器，搬運機械可順利取出第一板位置的貨物。 
2、貨物遵循先 進先出順序。貨架具有存儲密度高，且具有柔性配合功能。